近年來，我國風電行業發展迅速，已經成為全球風力發電規模最大，增長最快的國家。然而, 我國風電行業裝備制造業卻發展緩慢，像風電葉片的打磨清理工序，依然長期依靠工人用絞磨機進行打磨，不僅浪費大量的人力和時間，而且車間粉塵污染嚴重，容易給工人造成肺病傷害。因此，將打磨機器人引入到風電葉片的清理環節，是切合實際生產需求和智能制造發展需要的。
       由于風力發電機葉片尺寸大、曲面復雜，打磨拋光十分不(bu)易(yi)，一直以來都(dou)是(shi)困擾行業發展的(de)難(nan)題。由譽洋工業智能研發設計(ji)的(de)風電(dian)(dian)葉片打磨機器人(ren)，從“觸覺”和(he)“視覺”兩(liang)大核心技術優勢出(chu)發，為風電(dian)(dian)葉片的(de)打磨提出(chu)新的(de)方法。

       打磨機器人的“觸覺”

       譽洋打磨機器人的力控系統，相當于“人類的觸覺”，能夠實時“感觸”風電葉片的表面狀態、加工余量及打磨工具的尺寸狀態等，并實時對這些數據進行分析運算，隨時對路徑進行糾偏和修正，邊打磨邊自動補償各種誤差，保證機器人在打磨過程中磨料與打磨表面的作用是恒力。機器人能自動跟隨葉片曲面變化軌跡打磨葉片，既能保證打磨的均勻性，又不損傷葉片，實現打磨后葉片表面光滑、光潔，無須人工再做處理。
       打磨機器人的“視覺”
       由譽洋與歐洲科研機構聯合研發的KINEYE?3D機器視覺系統，則在打磨過程中擔當了“人類眼睛”的重任。KINEYE?3D視覺系統以其便捷性和高精度性，可以提供實時檢測、收集葉片表面數據反饋給機器人，從而引導機器人規劃打磨路徑，使機器人獲得的位置目標數據與真實數據一致。而且，KINEYE?3D視覺反應速度能達到驚人的0.3秒，可完全實現在線應用，即像人類一樣做到“邊觀察邊打磨”，具有有很強的實時性。
       通過(guo)機器人(ren)在風電葉片打磨中的(de)應用，實現了由(you)機器人(ren)代(dai)替人(ren)工的(de)自動化生產目的(de)，在提(ti)升(sheng)企業的(de)生產效率的(de)同(tong)時，有(you)效改(gai)善了工作環境，避免操作員工與(yu)粉塵接觸，從而保證了工人(ren)的(de)身(shen)體健康。