“按照以往的經驗，推薦磨料的硬度要(yao)(yao)大于被加工產(chan)品(pin)的硬度兩(liang)倍(bei)以(yi)上，只有這樣才(cai)是選(xuan)(xuan)對(dui)了磨料(liao)，否則就會出(chu)(chu)現很難(nan)打磨，甚至(zhi)會出(chu)(chu)現打磨不動的情況，殺敵一(yi)(yi)千(qian)，自損八(ba)百，所以(yi)第一(yi)(yi)步(bu)選(xuan)(xuan)磨料(liao)時候，一(yi)(yi)定要(yao)(yao)記住磨料(liao)的硬度要(yao)(yao)大于被加工產(chan)品(pin)硬度兩(liang)倍(bei)以(yi)上。”

以上內容來自于今年3月ITES深圳工業展同期舉辦的第八屆智能制造論壇——拋光打磨技術應用主題分享活動，3M中國有限公司 研磨事業部資深應用工程師吳錫文先生針對磨具選擇的中肯建議。

3M中國研磨事業資深應用工程師 吳錫文

同(tong)時(shi)，此次大會上，還有一眾大咖從具體行(xing)業發展需求出發，探討機器人自(zi)動(dong)化(hua)打磨領域近幾年的發展。

一、拋光打磨：繼續(xu)人(ren)工or增添機器人(ren)？

當下國(guo)內(nei)諸(zhu)多行(xing)(xing)業的(de)(de)金屬制品生產(chan)中，依舊普遍采用熟練工(gong)(gong)人通用電(dian)、氣(qi)動研磨工(gong)(gong)具來(lai)進行(xing)(xing)手工(gong)(gong)打磨拋光。特別在(zai)3C電(dian)子(zi)、五金、汽車等行(xing)(xing)業，拋光打磨的(de)(de)應用技術一(yi)(yi)直是塊比較難啃的(de)(de)骨(gu)頭。隨著中國(guo)人口紅(hong)利的(de)(de)消失(shi)，很多工(gong)(gong)人年(nian)紀越來(lai)越大，加上客(ke)戶對于降本增效(xiao)的(de)(de)呼聲也持續(xu)高漲(zhang)，那么，如何進一(yi)(yi)步改(gai)善(shan)(shan)工(gong)(gong)廠的(de)(de)環境、改(gai)善(shan)(shan)工(gong)(gong)人的(de)(de)工(gong)(gong)作強度(du)，來(lai)提高拋光打磨中的(de)(de)產(chan)品質(zhi)量與工(gong)(gong)作效(xiao)率，也成了行(xing)(xing)業中亟待解決的(de)(de)問題。

拋(pao)光(guang)打磨領域的(de)供需兩端(duan)仍處于明顯的(de)不匹配狀態，需方對操作過程的(de)柔性(xing)控制、運行(xing)速度和穩定性(xing)等有著(zhu)更高的(de)要求(qiu)，而上(shang)游廠(chang)商的(de)專業(ye)性(xing)以及(ji)對研磨工藝(yi)深刻的(de)理(li)解，也成為(wei)了自動(dong)化設(she)備集(ji)成商不易跨越的(de)門(men)檻，導致市(shi)面上(shang)自動(dong)化設(she)備集(ji)成商很(hen)多，但真正深耕打磨拋(pao)光(guang)者少之(zhi)又少。

首(shou)先來(lai)看，由于(yu)精益生產(chan)(chan)的(de)推進，加之拋光打磨中(zhong)要遵從(cong)(cong)政府環保(bao)政策，同時增進工廠(chang)發展(zhan)。為了能夠進行柔(rou)性(xing)(xing)處理，在(zai)這個高要求的(de)領域(yu)，使用熟練(lian)的(de)人工，效率更高，但無法規模量產(chan)(chan)。而且，打磨過(guo)程中(zhong)產(chan)(chan)生的(de)大量彌漫性(xing)(xing)粉(fen)塵、嘈(cao)雜的(de)噪音、打磨機高頻的(de)振動(dong)，對(dui)操作(zuo)人員的(de)身體健康產(chan)(chan)生很(hen)大的(de)威脅(xie)，導致從(cong)(cong)業者急(ji)劇減少。

據業內人(ren)(ren)士稱，隨著高精(jing)度(du)(du)打磨(mo)或者其他高精(jing)度(du)(du)的(de)(de)出現，對(dui)于機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)精(jing)度(du)(du)要求越(yue)來越(yue)高，如果給(gei)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)精(jing)度(du)(du)設(she)了(le)點(dian)(dian)，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)能(neng)重復運動到(dao)這個點(dian)(dian)。但同時機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)也會(hui)運動到(dao)其他的(de)(de)精(jing)度(du)(du)數據，例如大家所(suo)鮮有耳聞(wen)的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)絕對(dui)精(jing)度(du)(du)，簡(jian)單的(de)(de)解(jie)釋就是人(ren)(ren)為地讓(rang)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)走(zou)一百毫(hao)米，那么，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是不是真的(de)(de)走(zou)了(le)一百毫(hao)米？

業內結合(he)這樣的(de)痛難(nan)點，也嘗(chang)試著提出不(bu)同(tong)的(de)解決方(fang)案，比如(ru)采(cai)用(yong)視覺辨識、采(cai)用(yong)各(ge)種浮(fu)動(dong)機(ji)構、或者研究機(ji)器(qi)人結合(he)力傳感器(qi)技術(shu)等。整合(he)產業鏈發展，在極具熱度的(de)話題下，我們也得聽(ting)聽(ting)大家(jia)們的(de)聲音。

二、拋光打磨自動化，技術痛點怎么破？

3M中國研磨事業部資(zi)深(shen)應用工(gong)程師吳錫(xi)文認為，研磨的(de)應用無處不在，是整個(ge)工(gong)業生產的(de)牙齒。除(chu)了開(kai)題中提(ti)到的(de)磨具(ju)磨料精挑細(xi)選(xuan)(xuan)以外(wai)，在磨具(ju)形式的(de)選(xuan)(xuan)擇(ze)上，吳先生還建(jian)議要(yao)(yao)根(gen)據(ju)工(gong)件(jian)打磨的(de)工(gong)藝和設備情況，一起匹(pi)配，這樣才便(bian)于選(xuan)(xuan)擇(ze)出更合適的(de)磨具(ju)形式。另外(wai)，接(jie)觸(chu)輪(lun)(lun)對打磨的(de)效率(lv)和效果影響非常(chang)大，如(ru)果接(jie)觸(chu)輪(lun)(lun)的(de)硬(ying)(ying)度(du)(du)從Shore30到90，再考慮(lv)砂帶(dai)硬(ying)(ying)度(du)(du)的(de)話，干粗活的(de)東西都(dou)要(yao)(yao)求硬(ying)(ying)性(xing)(xing)砂帶(dai)和硬(ying)(ying)性(xing)(xing)接(jie)觸(chu)輪(lun)(lun)。表面光細(xi)磨時，砂帶(dai)也(ye)要(yao)(yao)較好的(de)包裹性(xing)(xing)能，軟性(xing)(xing)接(jie)觸(chu)輪(lun)(lun)，并且(qie)不希(xi)望過切。

上海發(fa)那(nei)(nei)科(ke)(ke)資深打磨(mo)技術應(ying)(ying)用專家王財先從2020年發(fa)那(nei)(nei)科(ke)(ke)在中國(guo)(guo)市場的(de)(de)出貨量(liang)超過美國(guo)(guo)開始談起，用發(fa)那(nei)(nei)科(ke)(ke)的(de)(de)實際案例說明(ming)了機(ji)器(qi)人(ren)本體(ti)在研磨(mo)中的(de)(de)應(ying)(ying)用。他提(ti)(ti)到(dao)，特(te)殊的(de)(de)高(gao)精(jing)度打磨(mo)對機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)要求非常高(gao)，因此需(xu)要使用傳感器(qi)定(ding)制的(de)(de)標定(ding)法(fa)蘭和(he)激(ji)光靶球(qiu)。如果對應(ying)(ying)的(de)(de)數(shu)據不匹配(pei)，就(jiu)需(xu)要對其本身參數(shu)進行補(bu)償，補(bu)償以(yi)后，機(ji)器(qi)人(ren)有了自(zi)己準確的(de)(de)模型，從而(er)能提(ti)(ti)升機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)精(jing)度，精(jing)度一(yi)般是提(ti)(ti)升一(yi)個(ge)數(shu)量(liang)級，提(ti)(ti)升后的(de)(de)精(jing)度可以(yi)達(da)到(dao)零點幾毫米(mi)。

發那科資深打磨技術應用專家 王財先

利訊達機器人拋光打磨事業一部運營經理劉鏡釗從集成商研磨應用的角度，以高爾夫球桿頭打磨系統為例，利迅達整體的砂帶機配置優化成箱體形式，在其內部集成了防塵防爆和水循環，從而解決環保問題。劉先生提到，目前做打磨最重要的就是環保這一塊，出口時可以直接裝箱裝柜。很多設備可以在工廠就調試好，去客戶那里再做二次調試，實現場景優化。

利訊達機器人--運營經理 劉鏡釗

ATI工業自(zi)動(dong)(dong)化材料(liao)去除產(chan)品高(gao)級客戶經(jing)理張志(zhi)軍結合末端工具(ju)層(ceng)面(mian)(mian)強調，在徑(jing)向(xiang)浮(fu)(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)和(he)軸向(xiang)浮(fu)(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)中，因為任(ren)何磨料(liao)和(he)刀(dao)(dao)柄都(dou)是圓的，所以用(yong)(yong)原周面(mian)(mian)進行打磨的話，就需(xu)(xu)要主軸徑(jing)向(xiang)浮(fu)(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)，端面(mian)(mian)打磨則需(xu)(xu)要軸向(xiang)浮(fu)(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)。軸向(xiang)浮(fu)(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)，所謂浮(fu)(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)，取(qu)決于磨料(liao)。如果磨料(liao)是端面(mian)(mian)，那(nei)么需(xu)(xu)要使用(yong)(yong)軸承(cheng)；若是圓周面(mian)(mian)，則包括砂圈(quan)與小砂帶(dai)機(ji)，都(dou)要用(yong)(yong)到(dao)刀(dao)(dao)具(ju)。這時也需(xu)(xu)要用(yong)(yong)到(dao)另外(wai)一(yi)種(zhong)徑(jing)向(xiang)浮(fu)(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)機(ji)構，即360度徑(jing)向(xiang)浮(fu)(fu)(fu)(fu)動(dong)(dong)機(ji)構。

ATI工業自動化--高級客戶經理 張志軍

對(dui)于深(shen)耕(geng)行業應用，同時(shi)有著自身核心技術積累的企業來說，所有的發(fa)展(zhan)機遇也終會不(bu)期(qi)而遇。拋光(guang)打磨的市(shi)場很大，但目前壟(long)斷(duan)情況嚴(yan)重，國內廠商要想打破(po)“小而散”的行業態(tai)勢，必須(xu)不(bu)斷(duan)地提(ti)高拋光(guang)打磨的技術水平(ping)、質量水平(ping)和自動化程度，突破(po)行業壁壘，進(jin)一步(bu)滿足(zu)市(shi)場需求。