2023年11月2日，工信部公布近日印發的《人形機器人創(chuang)新發展指導意(yi)見(jian)》，提出到(dao)2025年，我國(guo)人形(xing)機器人創(chuang)新體系初步(bu)建立，“大腦、小腦、肢體”等一批(pi)關鍵技(ji)術取得突破，確保核心部組件安全有效供給，整機產品(pin)達到(dao)國(guo)際(ji)先進水平，并(bing)實現批(pi)量生(sheng)(sheng)產，在特種、制造(zao)、民生(sheng)(sheng)服務等場(chang)景(jing)得到(dao)示范(fan)應用，探索形(xing)成有效的(de)治理(li)機制和(he)手段。

中(zhong)信證(zheng)券認為，該(gai)意見從國家(jia)層面，進一(yi)步細化了人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業發展的(de)(de)具體內(nei)容和時間節(jie)點，為此后的(de)(de)產(chan)業政策(ce)扶持提供了方向(xiang)，將有力刺激(ji)支(zhi)持我國人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業。受此利好，看好我國人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)行業，并建(jian)議(yi)重點關注受益于該(gai)意見最新(xin)指導方向(xiang)下的(de)(de)相關產(chan)業鏈環節(jie)及廠商。

▍事件：

工信部近日印發《人(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)創新發展(zhan)指導意見》（以下簡稱為“《意見》”）。這是(shi)繼2023年(nian)9月13日工信部發布(bu)組織開展(zhan)2023年(nian)未來產(chan)(chan)業(ye)創新任務揭(jie)榜(bang)掛(gua)帥(shuai)工作(zuo)后，又一針對人(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)領域的重要政策文(wen)件，并將(jiang)關鍵(jian)任務的完(wan)成時點(dian)均(jun)定(ding)在(zai)了2025年(nian)，我(wo)國人(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)(chan)業(ye)加速(su)發展(zhan)可(ke)期。該意見高度定(ding)調人(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)，稱人(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)集成人(ren)工智能、高端制造(zao)、新材料等先(xian)進(jin)技術，有(you)望成為繼計算機(ji)、智能手機(ji)、新能源汽(qi)車后的顛覆性產(chan)(chan)品，將(jiang)深刻變革人(ren)類生產(chan)(chan)生活方式(shi)，重塑(su)全球(qiu)產(chan)(chan)業(ye)發展(zhan)格(ge)局。該意見提出較高發展(zhan)目標(biao)，指出到2025年(nian)培育2-3家有(you)全球(qiu)影響力的生態(tai)型企業(ye)并打造(zao)2-3個產(chan)(chan)業(ye)發展(zhan)集聚區，到2027年(nian)我(wo)國人(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)綜(zong)合實力達到世界先(xian)進(jin)水平。

▍《意見》提出(chu)了(le)需要攻(gong)關的關鍵技(ji)(ji)術(shu)，重點聚焦控(kong)制技(ji)(ji)術(shu)群和執行技(ji)(ji)術(shu)群。

人形機(ji)器(qi)(qi)人的控制(zhi)和(he)執(zhi)行(xing)(xing)是(shi)最關(guan)鍵(jian)的核心(xin)技術(shu)。《意(yi)見(jian)(jian)》提出要(yao)(yao)(yao)打造人形機(ji)器(qi)(qi)人“大腦”和(he)“小腦”，“大腦”主(zhu)要(yao)(yao)(yao)對應(ying)(ying)環境感知、行(xing)(xing)為控制(zhi)和(he)人機(ji)交互，“小腦”主(zhu)要(yao)(yao)(yao)對應(ying)(ying)“運動(dong)控制(zhi)”，《意(yi)見(jian)(jian)》強(qiang)(qiang)調(diao)(diao)了相關(guan)算力、數據庫(ku)、大模型和(he)算法庫(ku)的重(zhong)要(yao)(yao)(yao)性。“肢(zhi)體(ti)”關(guan)鍵(jian)技術(shu)是(shi)執(zhi)行(xing)(xing)技術(shu)群的核心(xin)，“肢(zhi)體(ti)”主(zhu)要(yao)(yao)(yao)由高緊湊機(ji)器(qi)(qi)人四(si)肢(zhi)結(jie)(jie)構(gou)、靈(ling)巧(qiao)手與骨架身體(ti)結(jie)(jie)構(gou)所組成，技術(shu)包括仿生傳動(dong)、拓(tuo)撲優化、新(xin)材料、增材制(zhi)造、一(yi)體(ti)化設計等，《意(yi)見(jian)(jian)》同時強(qiang)(qiang)調(diao)(diao)了輕量化、高強(qiang)(qiang)度(du)、高動(dong)態、高爆發、高精(jing)度(du)、長續(xu)航等人形機(ji)器(qi)(qi)人需求特(te)點。

▍《意(yi)見》列示了需要攻(gong)關的重(zhong)點產品和(he)部組件，主(zhu)要包括整(zheng)機、傳感(gan)器、執行器、控制器和(he)動力能源。

《意見(jian)》從整(zheng)(zheng)機(ji)、基礎(chu)部組(zu)件(jian)和(he)(he)軟(ruan)件(jian)三個方(fang)面指出(chu)了(le)需要(yao)重點(dian)發展的(de)產品。《意見(jian)》將整(zheng)(zheng)機(ji)分為(wei)基礎(chu)版整(zheng)(zheng)機(ji)和(he)(he)功能(neng)(neng)型(xing)(xing)整(zheng)(zheng)機(ji)，我(wo)們認為(wei)基礎(chu)版整(zheng)(zheng)機(ji)更(geng)(geng)類似于(yu)(yu)通用設(she)備，應用場景更(geng)(geng)加多樣，具(ju)備一定(ding)的(de)泛化能(neng)(neng)力(li)，功能(neng)(neng)型(xing)(xing)整(zheng)(zheng)機(ji)更(geng)(geng)類似于(yu)(yu)專用設(she)備，聚焦于(yu)(yu)各(ge)個專用作業領(ling)域，具(ju)有較為(wei)強大的(de)特定(ding)功能(neng)(neng)性(xing)。在傳感器方(fang)面，提出(chu)了(le)涉及視(shi)覺、聽覺、觸覺、嗅覺的(de)產品譜系，其中觸覺方(fang)面的(de)相(xiang)關(guan)產品是仿人電(dian)子皮(pi)膚；在執行(xing)器方(fang)面，同時認可了(le)液壓(ya)執行(xing)器和(he)(he)電(dian)驅動執行(xing)器兩種方(fang)案(an)，均強調了(le)高(gao)(gao)功率密(mi)度(du)、高(gao)(gao)力(li)矩、高(gao)(gao)緊湊(cou)和(he)(he)高(gao)(gao)精度(du)，并(bing)提及了(le)泵閥、電(dian)推桿等(deng)相(xiang)關(guan)配套產品；在控(kong)制器方(fang)面，認可了(le)關(guan)節運控(kong)和(he)(he)核心主控(kong)的(de)分級控(kong)制方(fang)案(an)，均強調了(le)分級控(kong)制中專用芯片(pian)的(de)重要(yao)性(xing)；在動力(li)能(neng)(neng)源(yuan)方(fang)面，重點(dian)強調了(le)高(gao)(gao)動態、長續航、高(gao)(gao)能(neng)(neng)量密(mi)度(du)等(deng)需求。

▍《意見》展望了人形機器(qi)人中(zhong)短期內可以實現的應用場(chang)景(jing)，主要(yao)包(bao)括特種(zhong)領域、典(dian)型制造(zao)業場(chang)景(jing)和特定(ding)民(min)生行(xing)業，《意見》還對產業生態、支持保障等方面(mian)進行(xing)指導。

《意見(jian)》首(shou)先提(ti)出的(de)應(ying)用場(chang)(chang)景就是(shi)特種(zhong)領(ling)(ling)域(yu)(yu)，我們認為該(gai)場(chang)(chang)景也是(shi)最先可以實(shi)現規(gui)模化(hua)應(ying)用的(de)場(chang)(chang)景，主(zhu)要因(yin)為這些人(ren)(ren)類(lei)從(cong)事這些特種(zhong)領(ling)(ling)域(yu)(yu)具有較高的(de)危險性，特種(zhong)領(ling)(ling)域(yu)(yu)應(ying)該(gai)是(shi)“機器換人(ren)(ren)”的(de)優先方向。典型制(zhi)造(zao)業(ye)場(chang)(chang)景聚(ju)焦于3C、汽(qi)車等(deng)(deng)高端制(zhi)造(zao)領(ling)(ling)域(yu)(yu)，將(jiang)進(jin)一步(bu)推動智能制(zhi)造(zao)和精益生產的(de)發展。特定民生應(ying)用主(zhu)要包(bao)括醫(yi)療、家政、農業(ye)、物流等(deng)(deng)行(xing)業(ye)，重點要求人(ren)(ren)際交互的(de)可靠(kao)性、安全性、魯棒(bang)性及場(chang)(chang)景需求解(jie)決能力(li)。