北京加(jia)快發展智(zhi)能(neng)網(wang)聯汽車，構建適(shi)度超前政(zheng)策管(guan)理體系(xi)，讓乘(cheng)客——

坐聰明的(de)車 走智慧的(de)路(lu)（經濟聚焦）

核心閱讀

當前，智能(neng)網(wang)聯汽車(che)(che)、自動(dong)(dong)駕駛(shi)是各國科技(ji)競(jing)爭的重(zhong)點之一。作為(wei)智慧(hui)(hui)城市(shi)基礎設施與智能(neng)網(wang)聯汽車(che)(che)協(xie)同發展試點城市(shi)之一，北京建設高級(ji)別自動(dong)(dong)駕駛(shi)示(shi)范區，讓“聰明的車(che)(che)”與“智慧(hui)(hui)的路”相互協(xie)同；同時，構建適度超前的政策管(guan)理體(ti)系，為(wei)智能(neng)網(wang)聯汽車(che)(che)新產品(pin)、新技(ji)術(shu)和新模式的應用(yong)推廣(guang)提供支撐。

日(ri)前，住房和城(cheng)鄉建設部(bu)、工業和信息化部(bu)印(yin)發(fa)通知(zhi)，確定北京、上海、廣(guang)州(zhou)、武漢(han)、長沙、無(wu)錫(xi)等6個城(cheng)市(shi)(shi)為智慧城(cheng)市(shi)(shi)基礎設施與智能網聯汽車協同發(fa)展第一批試點城(cheng)市(shi)(shi)。

按照《北(bei)京市(shi)智(zhi)能網聯汽車創(chuang)新發展行動方案（2019年—2022年）》，北(bei)京將積(ji)極(ji)建設具有全(quan)球競爭力(li)的(de)智(zhi)能網聯汽車產業(ye)創(chuang)新發展領先(xian)城市(shi)，到2022年，基本完成智(zhi)能網聯汽車技術體(ti)系的(de)構建，全(quan)市(shi)智(zhi)能網聯汽車及(ji)關聯產業(ye)規(gui)模(mo)達到1000億(yi)元。

當前，智能(neng)(neng)網(wang)聯汽車、自(zi)動駕(jia)駛(shi)是各國科技(ji)競爭的重點(dian)之一。北(bei)京將如何打造高級別自(zi)動駕(jia)駛(shi)示范區？智能(neng)(neng)網(wang)聯汽車想真正落地還要解(jie)決哪些(xie)難題？

一鍵呼叫

自動駕駛出租車來接單

無需預(yu)約，直接下單，即可在海淀、亦莊等數十個自(zi)動(dong)駕駛(shi)出(chu)租(zu)(zu)車站點，免費試(shi)乘自(zi)動(dong)駕駛(shi)出(chu)租(zu)(zu)車。

作為(wei)北京首個正式開放(fang)自(zi)動駕駛出租車服務(wu)的企業，百(bai)度Apollo共有53輛自(zi)動駕駛車輛獲(huo)得出租車資格。用(yong)戶通過手機(ji)應用(yong)一鍵呼叫，自(zi)動駕駛出租車接單，很(hen)快就(jiu)能到達站點供(gong)人體驗(yan)。

記者(zhe)登上(shang)(shang)(shang)出租車(che)(che)，看(kan)見駕駛席(xi)上(shang)(shang)(shang)坐著一位安(an)全(quan)員。當坐在后排的乘客點(dian)(dian)擊(ji)眼前屏幕(mu)上(shang)(shang)(shang)的“開始(shi)行(xing)(xing)程”后，車(che)(che)輛啟動行(xing)(xing)駛。安(an)全(quan)員全(quan)程雙手置于膝蓋上(shang)(shang)(shang)，并未進(jin)行(xing)(xing)干預。駛入城市開放道路(lu)后，屏幕(mu)上(shang)(shang)(shang)可(ke)以看(kan)到(dao)行(xing)(xing)駛的起點(dian)(dian)終點(dian)(dian)、當前行(xing)(xing)駛道路(lu)的限速(su)情況、實際(ji)行(xing)(xing)駛速(su)度、車(che)(che)輛行(xing)(xing)駛軌跡及規劃，以及車(che)(che)載雷達和(he)攝(she)像頭捕捉到(dao)的道路(lu)環境三維(wei)信息(xi)，如行(xing)(xing)人(ren)、自行(xing)(xing)車(che)(che)、三輪車(che)(che)、小汽車(che)(che)、大貨車(che)(che)等(deng)。

“我們乘坐的紅旗(qi)EV是前(qian)裝(zhuang)量(liang)(liang)產L4級自動駕(jia)駛乘用(yong)車，除非遇到緊急情況(kuang)，一般(ban)不需人工干預。所謂(wei)‘前(qian)裝(zhuang)量(liang)(liang)產’，是指(zhi)出廠時就已經預裝(zhuang)了(le)自動駕(jia)駛系(xi)統，減少(shao)了(le)由(you)于改裝(zhuang)、拆裝(zhuang)帶(dai)來的信號(hao)干擾、容(rong)易(yi)松脫等問題(ti)。”安全員李朝陽解釋。

按照(zhao)國際通用的(de)汽車智能化分級標準來看，L4級被(bei)稱為(wei)“高度自動駕(jia)駛”，除特定情況(kuang)下需要人工介入(ru)外，車輛可自主決策所有(you)駕(jia)駛操作(zuo)。L5級被(bei)稱為(wei)“全自動駕(jia)駛”，完(wan)全不需要駕(jia)駛員(yuan)任何操作(zuo)，車輛就(jiu)可以全地域、全天候地自動駕(jia)駛，這(zhe)也就(jiu)是(shi)人們暢想(xiang)中的(de)自動駕(jia)駛的(de)終極模(mo)樣。

在商用車領域(yu)，自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)同樣潛力巨大。“我們針(zhen)對重型卡車開發出一(yi)套自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)軟硬(ying)件(jian)集成式系統，可以(yi)在高(gao)速道(dao)路(lu)上實現(xian)(xian)L4級自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)功能，預計2025年可實現(xian)(xian)自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)卡車的大規模生產。”小(xiao)馬智行副總裁、卡車事(shi)業部負責人李衡(heng)宇介紹。

智慧網聯

讓車輛行駛無盲區

“收到網(wang)聯(lian)紅綠燈信(xin)息，為您顯示燈色及倒計(ji)時。”當記者乘坐的(de)(de)無人駕(jia)駛(shi)(shi)出租車(che)行駛(shi)(shi)至亦莊榮華中路(lu)路(lu)口(kou)，耳(er)邊(bian)傳來車(che)輛語音系(xi)統(tong)的(de)(de)提示。這是北京市高級別自(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)示范區1.0版(ban)的(de)(de)建設(she)成果——全長12.1公(gong)里的(de)(de)道路(lu)路(lu)口(kou)加裝了路(lu)側設(she)備(bei)設(she)施，與(yu)測(ce)試的(de)(de)自(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)車(che)輛形成車(che)路(lu)協同。

據了解，通過(guo)車(che)(che)載攝像頭(tou)和(he)激光雷達(da)，L4級自動駕駛(shi)車(che)(che)輛(liang)(liang)已能(neng)自如處理如大(da)(da)車(che)(che)流(liu)環島、大(da)(da)車(che)(che)流(liu)變道(dao)(dao)、窄(zhai)路會(hui)車(che)(che)、相鄰障礙車(che)(che)意圖切車(che)(che)等(deng)海量城市道(dao)(dao)路場景，但(dan)是也會(hui)存在盲區。比如紅綠燈(deng)被前(qian)方大(da)(da)車(che)(che)遮擋、轉道(dao)(dao)排隊(dui)無(wu)法確認前(qian)方車(che)(che)輛(liang)(liang)為停車(che)(che)還是等(deng)燈(deng)車(che)(che)等(deng)。“車(che)(che)路協同就是要為自動駕駛(shi)提供更多感知信(xin)息并滿足超視距感知需求。這些設(she)備包含先進的傳感器系(xi)統和(he)新一代(dai)無(wu)線通信(xin)技(ji)術設(she)備，可(ke)以(yi)讓(rang)車(che)(che)輛(liang)(liang)行駛(shi)無(wu)盲區。”李(li)朝(chao)陽說(shuo)。

“單(dan)車智能由于感知(zhi)存在界限，無法(fa)(fa)處理一(yi)些極(ji)端情況(kuang)，無法(fa)(fa)解(jie)決(jue)生產成本居高(gao)(gao)不下等(deng)問題，短期內難以實(shi)現高(gao)(gao)級(ji)別自動駕(jia)駛(shi)商業化運(yun)行。”北京(jing)市經信局副局長(chang)姜(jiang)廣智說，“目前，基于網聯(lian)的自動駕(jia)駛(shi)技術(shu)路線(xian)逐漸成為業界共(gong)識(shi)，尤其(qi)是(shi)我國在基礎設(she)施(shi)建設(she)等(deng)方面(mian)具有優勢，有希望率先實(shi)現網聯(lian)自動駕(jia)駛(shi)。”

去年9月(yue)，北(bei)京(jing)決定建(jian)設(she)網(wang)聯(lian)云控式高(gao)級別自動駕駛(shi)示范區，在支持(chi)單車(che)(che)智能繼續迭(die)代完善的基礎(chu)上，希望通過車(che)(che)網(wang)深度融合，發揮網(wang)端作用，降(jiang)低(di)車(che)(che)端成本，促進汽車(che)(che)產品(pin)創新和(he)產業轉型。

“在示范區1.0階段建設(she)中，我(wo)們完成了京臺高速路(lu)段（南起興亦(yi)路(lu)，北至南五環）智能網聯基礎設(she)施部署，可以支持智慧物流、智慧出(chu)行和城市(shi)管理三大應用(yong)場景(jing)。”千方(fang)科技相關負(fu)責人(ren)表(biao)示。

目前示(shi)范區1.0階段(duan)(duan)建設任務基(ji)本完成(cheng)，北京自動駕(jia)駛進入(ru)“聰(cong)明的(de)車(che)”與“智慧的(de)路(lu)”相(xiang)互協同的(de)新(xin)階段(duan)(duan)。

政策先行

為新技術應用推廣提供支撐

雖然(ran)新(xin)的(de)賽道(dao)已經鋪就，但基于網聯的(de)自動(dong)駕駛落地仍(reng)有較多難(nan)題。

比(bi)如，融合感知決(jue)策的(de)算法等尚不(bu)(bu)成熟；管理模式與道路數字設施一(yi)體化的(de)需求不(bu)(bu)匹配；商業模式尚不(bu)(bu)清晰等。

“由于當(dang)前針(zhen)對智能網聯(lian)汽車的管理(li)應用(yong)(yong)政策體(ti)系(xi)還處于建設完善之中，新產(chan)品(pin)、新模(mo)式(shi)的規(gui)模(mo)化應用(yong)(yong)還不太順暢。”姜廣(guang)智表示，北京將(jiang)構建適(shi)度超前的政策管理(li)體(ti)系(xi)，為智能網聯(lian)汽車新產(chan)品(pin)、新技術和新模(mo)式(shi)的應用(yong)(yong)推廣(guang)提供支撐。

4月10日(ri)，北(bei)京市正式(shi)批復《北(bei)京市智能(neng)網聯汽車(che)政(zheng)策先行(xing)區總體實(shi)(shi)施方案》，實(shi)(shi)施范(fan)圍(wei)包(bao)括亦莊新城(cheng)225平方公(gong)里規劃范(fan)圍(wei)，大興國際(ji)機場以(yi)及京臺高速(su)(su)、京津高速(su)(su)等6條高速(su)(su)和(he)城(cheng)市快(kuai)速(su)(su)路段。4月13日(ri)，百(bai)度、小馬智行(xing)等企(qi)業獲得北(bei)京市智能(neng)網聯汽車(che)政(zheng)策先行(xing)區首批30張自動(dong)駕駛路測牌照(zhao)。

“成為政策先行區(qu)首批獲牌的(de)自動駕駛企(qi)業(ye)，意味著我們將可以在(zai)北京(jing)復雜的(de)交通環境中(zhong)進行更大規模的(de)道路(lu)測(ce)試，為技術迭代(dai)積累寶貴(gui)數據。”小馬智行副(fu)總裁、北京(jing)研發中(zhong)心總經理張寧表示。

據介(jie)紹，接下來，政(zheng)策(ce)先行區將(jiang)和高級別自動駕駛(shi)示(shi)范區形成良性互動，一(yi)方面利(li)用(yong)政(zheng)策(ce)鼓勵企業(ye)積極參與(yu)示(shi)范區建(jian)設，提升(sheng)車輛(liang)入網數量，活(huo)躍產(chan)業(ye)生(sheng)態，形成良性互動；另一(yi)方面，政(zheng)策(ce)先行區將(jiang)依托示(shi)范區的(de)(de)路側云端物理基礎設施，對企業(ye)開展(zhan)各類創(chuang)(chuang)新型測試進行必要的(de)(de)創(chuang)(chuang)新型監管，為企業(ye)提供增值測試服務。

北(bei)京經濟技術開發區管委會副主(zhu)任(ren)孔磊表示(shi)，政策先(xian)行(xing)區將(jiang)建立(li)創(chuang)新(xin)容(rong)錯糾錯機制，不(bu)斷激發企(qi)業(ye)(ye)創(chuang)新(xin)熱情(qing)，調動職(zhi)能部門(men)干事熱情(qing)，營造“鼓勵(li)探索、支持創(chuang)新(xin)、寬容(rong)失(shi)誤、迭代完善(shan)”的干事創(chuang)業(ye)(ye)環境。“我們將(jiang)充(chong)分發揮(hui)政策先(xian)行(xing)區的各項優勢(shi)，盡快(kuai)形成可復制可推廣的管理(li)經驗，為產業(ye)(ye)發展(zhan)和行(xing)業(ye)(ye)管理(li)作出貢獻。”