在常用術語中，所有磨料加工的方法，幾乎都被稱為研磨，

但在(zai)日(ri)文、英文中，卻都有(you)各別明確的(de)定義及術(shu)語。

其中，下面提(ti)到的這(zhe)兩種加(jia)工(gong)方式(shi)，在臺(tai)灣雖然都被(bei)稱為研磨，

不(bu)過(guo)，如(ru)果可分別說明(ming)為「游離(li)式磨(mo)料(liao)研磨(mo)」及(ji)「固結式磨(mo)料(liao)研磨(mo)」，

應該(gai)可以更清楚地分別兩者的(de)不(bu)(bu)同。 研(yan)磨加(jia)工(gong)（游離(li)式(shi)磨料(liao)研(yan)磨） 從加(jia)工(gong)方法(fa)上來看，因為(wei)磨料(liao)并不(bu)(bu)是(shi)固定(ding)在(zai)某(mou)一載體上， 而是(shi)單(dan)獨呈現(xian)游離(li)在(zai)外(wai)的(de)狀態， 所以，加(jia)工(gong)方式(shi)，像(xiang)是(shi)「磨」擦的(de)作用(yong)(yong)。 因此，在(zai)日(ri)文(wen)中被稱之為(wei)研(yan)「磨」， 英(ying)文(wen)中則稱之為(wei)Lapping 、polishing、abrasive finishing 磨料(liao)通(tong)常(chang)以研(yan)磨液的(de)方式(shi)存在(zai)，常(chang)用(yong)(yong)于對表面粗糙(cao)度要求高的(de)加(jia)工(gong)作業。

▲研磨(mo)(mo)加(jia)工(gong)(游離式(shi)磨(mo)(mo)料(liao)研磨(mo)(mo)) 研削加(jia)工(gong)（固(gu)結(jie)式(shi)磨(mo)(mo)料(liao)研磨(mo)(mo)）

磨(mo)料被固定(ding)在載(zai)體(ti)上， 作(zuo)用(yong)的方法如同有許多微小的刀刃，以高速度旋轉的方式進行(xing)切削， 因此，在日文中被稱為研「削」，英文則為Grinding。 常(chang)用(yong)于尺寸精度、加工(gong)效率要求高的研磨(mo)作(zuo)業上。

▲研(yan)削(xue)(xue)加(jia)工(固結式研(yan)磨) 研(yan)磨與研(yan)削(xue)(xue)的優(you)缺點

※游離式(shi)磨料：最重要的(de)就是可以獲得極佳的(de)表面粗糙度(du)， 但缺點是加工的(de)效率差， 如果(guo)使用較(jiao)軟的(de)載體，研(yan)磨時間(jian)久了，甚至會破壞尺寸的(de)精度(du)。

※研削的(de)磨(mo)料： 載體通(tong)常較硬，磨(mo)料固定的(de)方式較強固，旋轉速度(du)也快很(hen)(hen)多， 因(yin)此(ci)優點是加工(gong)的(de)速度(du)比游離式快很(hen)(hen)多， 通(tong)常也比較容易(yi)取(qu)得(de)好的(de)尺寸精度(du)。 缺點是表面粗糙度(du)較差。

不過，近年來，彈性砂輪的(de)發明， 讓(rang)這兩種(zhong)研磨方法(fa)的(de)優缺(que)(que)點(dian)(dian)，可以得到互補(bu)。 另外，如(ru)果能(neng)將兩種(zhong)不同的(de)研磨方法(fa)組合，各取其優點(dian)(dian)，而降低(di)缺(que)(que)點(dian)(dian)的(de)影響， 也是(shi)一個很值(zhi)得探討的(de)議(yi)題。