8月8-12日，2025年世界機器人大會在北京亦莊火熱舉辦，展會人氣旺盛，人形機器人展品(pin)及產業(ye)未來發(fa)展無疑成為最大亮點，吸引了諸多(duo)眼球，宇樹科技的(de)G1人形(xing)機器人完成高強(qiang)度格(ge)斗表演，全球首個通用具身智(zhi)能(neng)平臺“慧(hui)思開(kai)物”實現跨場景(jing)協同作(zuo)業(ye)。

       ;當下人形(xing)機(ji)器人已成為全(quan)球科技競爭的關鍵領域，中國(guo)通過國(guo)家(jia)政(zheng)策引導和地(di)方產(chan)業扶持，正加速技術(shu)突破和商(shang)業化進(jin)程。未來(lai)相當長的時期，隨(sui)著(zhu)更多資金、技術(shu)和場(chang)景的落地(di)，人形(xing)機(ji)器人產(chan)業有望迎(ying)來(lai)爆發式增長。

       市場進入爆發期，政策扶持力度大

       今(jin)年(nian)以來，我(wo)國(guo)機(ji)器人(ren)產(chan)業發展全面提(ti)速(su)。上(shang)(shang)半(ban)年(nian)，我(wo)國(guo)工業機(ji)器人(ren)、服務機(ji)器人(ren)產(chan)量同比分別增長35.6%、25.5%。截(jie)至8月初，我(wo)國(guo)已(yi)有機(ji)器人(ren)相關(guan)企業超過93萬家(jia)，僅(jin)今(jin)年(nian)上(shang)(shang)半(ban)年(nian)新增相關(guan)企業10萬多家(jia)，與(yu)2024年(nian)同期相比增長約45%。

       中國(guo)(guo)電子學會(hui)預(yu)測(ce)，到(dao)2030年(nian)，中國(guo)(guo)人形機(ji)(ji)器人市場(chang)規模有望達(da)到(dao)約8700億(yi)元。中國(guo)(guo)信通院發布的《人形機(ji)(ji)器人產業發展研究報告（2024年(nian)）》預(yu)計，2045年(nian)后(hou)，我(wo)國(guo)(guo)在用人形機(ji)(ji)器人將超過1億(yi)臺，進(jin)入各行業領域(yu)，整機(ji)(ji)市場(chang)規模可達(da)約10萬億(yi)元級別。

     ;  近年來，人形機(ji)器(qi)人作為(wei)人工智(zhi)能和高(gao)端(duan)制造的重要結合點(dian)，得到了(le)國家及各級政府層面的高(gao)度重視。

       來自(zi)國(guo)(guo)(guo)家層面的(de)政策(ce)支持。2025年(nian)(nian)《政府工(gong)作報(bao)告》首次將(jiang)“具身智能”列為未來產(chan)(chan)業，同步強調發(fa)展(zhan)智能機器(qi)人(ren)(ren)(ren)。中國(guo)(guo)(guo)政府著手設立國(guo)(guo)(guo)有創投基金，計(ji)劃(hua)在(zai)(zai)20年(nian)(nian)內投資(zi)1萬億元，培育(yu)人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)等(deng)(deng)新(xin)(xin)產(chan)(chan)業。工(gong)業和信(xin)息化部《人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)創新(xin)(xin)發(fa)展(zhan)的(de)指導意見(jian)》（2023年(nian)(nian)10月）顯(xian)示，2025年(nian)(nian)目標：初步建(jian)(jian)立人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)創新(xin)(xin)體(ti)系，突破“大腦、小腦、肢體(ti)”等(deng)(deng)關鍵(jian)技術，實現整機批量生(sheng)產(chan)(chan)，并在(zai)(zai)特種、制造、民生(sheng)服(fu)務等(deng)(deng)領(ling)域(yu)示范應(ying)用(yong)(yong)；2027年(nian)(nian)目標：形(xing)成安全(quan)可靠的(de)產(chan)(chan)業鏈供應(ying)鏈體(ti)系，產(chan)(chan)業生(sheng)態具備國(guo)(guo)(guo)際競(jing)爭(zheng)力，成為經濟增長新(xin)(xin)引擎。2024年(nian)(nian)10月，“國(guo)(guo)(guo)家地方(fang)共建(jian)(jian)具身智能機器(qi)人(ren)(ren)(ren)創新(xin)(xin)中心”在(zai)(zai)工(gong)信(xin)部與北京市人(ren)(ren)(ren)民政府指導下(xia)成立，重點(dian)攻關行(xing)業發(fa)展(zhan)共性關鍵(jian)難(nan)題，推動具身智能產(chan)(chan)品落(luo)地應(ying)用(yong)(yong)。

       各地方政府(fu)紛紛出臺具(ju)(ju)(ju)身(shen)(shen)(shen)(shen)機(ji)器(qi)(qi)人及(ji)相關(guan)產(chan)業(ye)(ye)(ye)扶持(chi)政策(ce)。北(bei)京(jing)(jing)發(fa)(fa)布(bu)的《北(bei)京(jing)(jing)具(ju)(ju)(ju)身(shen)(shen)(shen)(shen)智能(neng)科技(ji)創新與產(chan)業(ye)(ye)(ye)培育行動(dong)計(ji)劃（2025-2027年(nian)）》提出，未來3年(nian)北(bei)京(jing)(jing)將在具(ju)(ju)(ju)身(shen)(shen)(shen)(shen)智能(neng)領域(yu)培育產(chan)業(ye)(ye)(ye)鏈(lian)上下游核心企業(ye)(ye)(ye)不(bu)少(shao)(shao)于(yu)50家，在三大(da)場景(jing)實(shi)現不(bu)少(shao)(shao)于(yu)100項規(gui)模(mo)化應用，培育千(qian)億(yi)級產(chan)業(ye)(ye)(ye)集群。深圳市(shi)(shi)2025年(nian)重(zhong)點產(chan)業(ye)(ye)(ye)研(yan)發(fa)(fa)計(ji)劃：將“具(ju)(ju)(ju)身(shen)(shen)(shen)(shen)智能(neng)”列為重(zhong)點支(zhi)持(chi)領域(yu)之(zhi)一，單個項目(mu)最高可獲(huo)3000萬(wan)元資助(zhu)，采(cai)用“揭(jie)榜掛帥”機(ji)制推動(dong)關(guan)鍵(jian)(jian)技(ji)術(shu)(shu)攻關(guan)。四(si)川省(sheng)2025年(nian)7月發(fa)(fa)布(bu)機(ji)器(qi)(qi)人產(chan)業(ye)(ye)(ye)機(ji)會(hui)清單，涵蓋194個應用場景(jing)，覆蓋制造、醫療、應急等(deng)領域(yu)，推動(dong)機(ji)器(qi)(qi)人企業(ye)(ye)(ye)對接市(shi)(shi)場需求，重(zhong)點支(zhi)持(chi)通用具(ju)(ju)(ju)身(shen)(shen)(shen)(shen)智能(neng)和(he)關(guan)鍵(jian)(jian)零部件(jian)研(yan)發(fa)(fa)，促進產(chan)業(ye)(ye)(ye)鏈(lian)協同發(fa)(fa)展。重(zhong)慶市(shi)(shi)于(yu)2024年(nian)12月出臺《重(zhong)慶市(shi)(shi)支(zhi)持(chi)具(ju)(ju)(ju)身(shen)(shen)(shen)(shen)智能(neng)機(ji)器(qi)(qi)人產(chan)業(ye)(ye)(ye)創新發(fa)(fa)展若干政策(ce)措施》。湖(hu)北(bei)省(sheng)百億(yi)人形機(ji)器(qi)(qi)人母(mu)基金2025年(nian)7月啟(qi)動(dong)，首期50億(yi)元，重(zhong)點投資“大(da)腦(nao)、小(xiao)腦(nao)、肢(zhi)體”等(deng)關(guan)鍵(jian)(jian)技(ji)術(shu)(shu)，配套建設湖(hu)北(bei)人形機(ji)器(qi)(qi)人創新中心，提供訓練測(ce)試、數(shu)據采(cai)集、小(xiao)規(gui)模(mo)量(liang)產(chan)支(zhi)持(chi)，目(mu)標(biao)是到2027年(nian)，實(shi)現整機(ji)量(liang)產(chan)10款以上，突破10項關(guan)鍵(jian)(jian)技(ji)術(shu)(shu)，產(chan)業(ye)(ye)(ye)規(gui)模(mo)達100億(yi)元。等(deng)等(deng)。

       超精密機床需求激增，國產廠商加速突破

       具身及人形機器人產(chan)業的(de)(de)快速(su)(su)發展(zhan)正在對(dui)超(chao)精(jing)密機床市(shi)場產(chan)生顯著的(de)(de)拉動作用。人形機器人量產(chan)進程的(de)(de)加速(su)(su)，正在推(tui)動超(chao)精(jing)密車(che)床、磨床、車(che)銑(xian)復合(he)機床的(de)(de)需求爆發，超(chao)精(jing)密機床市(shi)場將迎來(lai)高端化、智(zhi)能化、國產(chan)化三重增長，成(cheng)為高端裝備制(zhi)造的(de)(de)核心賽(sai)道。

       人(ren)形機(ji)器人(ren)的核(he)心(xin)部件（如行星滾柱絲杠、諧(xie)波減速(su)器、RV減速(su)器、精(jing)(jing)密關(guan)節軸承等）對加工精(jing)(jing)度要求極高（微米(mi)級甚至納(na)米(mi)級），傳統機(ji)床難(nan)以滿足需求，因此超(chao)精(jing)(jing)密車(che)床、磨床、車(che)銑復合機(ji)床成為關(guan)鍵設(she)備。 

       比如，絲杠加工：行星滾柱絲杠的螺紋精度需控制在±1μm以內，傳統磨削工(gong)藝效率低，而高精度(du)數控車床(chuang)（以(yi)車代(dai)磨）可大(da)幅提升加工(gong)效率，如浙江海(hai)德(de)曼的(de)車床(chuang)可實現0.5μm主軸跳(tiao)動精度(du)。減速器齒輪加工(gong)：諧波減速器的(de)柔輪、RV減速器的(de)擺線輪等需超高精度(du)磨削，華辰裝備的(de)磨床(chuang)可滿(man)足Ra≤0.1μm的(de)表面(mian)粗糙度(du)要求。  

       隨著人形機器人市場的爆發式增長，相關加工技術升級趨勢明顯加快。車銑復合加工：可一次性完成復雜零件加工，減少裝夾誤差；高精度結構設計：涉及床身剛性、導軌直線度、主軸跳動控制等；多軸聯動能力：解決復雜曲面加工和多軸同步控制難題；新材料加工適應性：鈦合金、碳化硅等脆硬材料加工對砂輪選型、冷卻系(xi)統要求嚴苛；智能(neng)化(hua)升級：AI工(gong)藝優化(hua)、數字孿(luan)生(sheng)等技(ji)術(shu)提高(gao)機(ji)床加工(gong)精度和效率；自(zi)(zi)主數控系(xi)統開發：華中(zhong)數控、科德(de)數控通過自(zi)(zi)研(yan)五(wu)軸聯(lian)動系(xi)統，實現與主機(ji)一體化(hua)。等等。在技(ji)術(shu)升級進程中(zhong)，國產設備(bei)自(zi)(zi)主研(yan)發能(neng)力(li)持續(xu)增(zeng)強，比如(ru)，埃弗米的(de)(de)GMU系(xi)列五(wu)軸加工(gong)中(zhong)心通過搭載自(zi)(zi)研(yan)的(de)(de)高(gao)性能(neng)主軸及高(gao)剛性大扭(niu)矩GTRT齒輪(lun)驅動搖籃(lan)轉臺技(ji)術(shu)，實現了微米級的(de)(de)高(gao)效生(sheng)產，攻(gong)克了人(ren)形機(ji)器人(ren)精密加工(gong)難關。 

       未來(lai)隨著人形機(ji)器人落地量(liang)產，相(xiang)關設(she)備市(shi)(shi)場(chang)將迎來(lai)持(chi)續增長。據相(xiang)關市(shi)(shi)場(chang)機(ji)構預測，假設(she)2030年全球人形機(ji)器人年產量(liang)達(da)100萬(wan)臺，單臺機(ji)器人需14-112個絲杠，對應(ying)車(che)床(chuang)/磨床(chuang)設(she)備市(shi)(shi)場(chang)規模或超50億(yi)元。若考慮減速(su)器、關節軸承等部件的加工需求，整體(ti)設(she)備市(shi)(shi)場(chang)空間將達(da)到百億(yi)以上級別。

       目前高端(duan)精(jing)密(mi)機(ji)床(chuang)仍(reng)較多依賴進口（如(ru)德國(guo)、瑞(rui)士設備(bei)），但國(guo)內廠商正加(jia)(jia)速(su)突(tu)(tu)破，國(guo)產裝備(bei)憑借(jie)技(ji)術突(tu)(tu)破和成(cheng)本、服(fu)務優(you)勢(shi)，有望在(zai)該領域(yu)逐(zhu)步實(shi)現進口替代，享(xiang)受(shou)到行(xing)業增長紅利。比如(ru)海(hai)德曼高精(jing)度數控(kong)車床(chuang)已(yi)進入特斯拉(la)供(gong)(gong)應鏈(lian)，并(bing)供(gong)(gong)貨(huo)于國(guo)內絲(si)(si)杠廠商（如(ru)環(huan)動科(ke)技(ji)、貝斯特）。華辰裝備(bei)研發的(de)(de)P0級滾(gun)珠絲(si)(si)杠磨(mo)床(chuang)（導程誤差(cha)≤3μm），在(zai)3月獲福(fu)立旺100臺訂單，用(yong)于人(ren)形機(ji)器人(ren)行(xing)星滾(gun)柱絲(si)(si)杠的(de)(de)制(zhi)造。廣東創世紀集團是宇樹科(ke)技(ji)的(de)(de)主要供(gong)(gong)應商之一，其T-500U五(wu)軸鉆銑加(jia)(jia)工中心(xin)和NESIS五(wu)軸加(jia)(jia)工中心(xin)等(deng)(deng)專為(wei)機(ji)器人(ren)關節、骨架(jia)加(jia)(jia)工設計的(de)(de)五(wu)軸設備(bei)，在(zai)一季度實(shi)現約(yue)1000臺銷售。等(deng)(deng)等(deng)(deng)。