3月10日，中信建投呂娟在研報中分析認為，AI模型迭代加速人形機器人商業(ye)化落地。目前多家(jia)人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)產品已經(jing)在(zai)下游(you)工業(ye)客戶展開實訓，預計未來人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)市(shi)場規模將遠超汽車(che)、3C行業(ye)。

       絲(si)杠作(zuo)為(wei)直線(xian)傳動部件，應用廣泛。絲(si)杠是一種將旋(xuan)轉運動轉化為(wei)直線(xian)運動的(de)傳動部件，按照(zhao)摩(mo)擦(ca)特性(xing)可以分為(wei)滑動絲(si)杠、滾(gun)動絲(si)杠和靜(jing)壓絲(si)杠三類，廣泛應用于(yu)機(ji)床、航(hang)空航(hang)天、機(ji)器人(ren)、汽車等領域，目前機(ji)床是絲(si)杠第一大(da)(da)下游，遠期來(lai)看預(yu)計(ji)人(ren)形機(ji)器人(ren)有望成(cheng)為(wei)其(qi)第一大(da)(da)下游。

 ;      受益工業(ye)母機(ji)自主可控背景，滾(gun)珠絲杠作為核心(xin)零部件國產替代加速

       數控機(ji)(ji)床目(mu)前(qian)是滾(gun)珠絲杠(gang)應用最大(da)的(de)市場，約占45%；多選(xuan)用滾(gun)珠絲杠(gang)，是對精度要求(qiu)最高(gao)的(de)下游(you)行業之(zhi)一，選(xuan)型及測試亦極(ji)為嚴(yan)苛。目(mu)前(qian)高(gao)端滾(gun)珠絲杠(gang)國產(chan)化比例(li)僅(jin)5%，國產(chan)替(ti)代(dai)空間較大(da)，隨著(zhu)工業母機(ji)(ji)自主可控愈發(fa)迫切，國內絲杠(gang)企業有望充分受益。

       AI加速人形(xing)機器(qi)人市場(chang)爆發，絲杠作(zuo)為價值量(liang)占比19%左右的核心零(ling)部件(jian)，市場(chang)空間有望(wang)得以幾何級放(fang)大

       AI模(mo)(mo)型迭(die)代加(jia)速人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)商業(ye)(ye)化(hua)(hua)落地。自Tesla于2021年宣布推(tui)出人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)“擎天(tian)柱(zhu)”，到(dao)現在Tesla即將(jiang)推(tui)出第三代人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、Figure推(tui)出搭載了Helix模(mo)(mo)型的(de)新款(kuan)、1X推(tui)出人(ren)(ren)工(gong)(gong)智(zhi)能算法優化(hua)(hua)的(de)NEO GAMMA等，國(guo)內的(de)宇樹、智(zhi)元(yuan)、優必選等步態、動作優化(hua)(hua)，我們(men)看到(dao)模(mo)(mo)型迭(die)代、訓練(lian)算法優化(hua)(hua)，正在加(jia)速人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)商業(ye)(ye)化(hua)(hua)落地，目前(qian)多家人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)產(chan)品已經在下游(you)工(gong)(gong)業(ye)(ye)客戶(hu)展(zhan)開實訓，預計未來人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)市場(chang)規模(mo)(mo)將(jiang)遠超(chao)汽車、3C行(xing)業(ye)(ye)。

       以Tesla人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)為(wei)例，軀干與靈(ling)巧(qiao)手將(jiang)推動(dong)(dong)絲杠(gang)需(xu)求極大爆發。（1）根據目前(qian)的Tesla人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)版本(ben)，軀干處共(gong)有(you)14個(ge)線性執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)(xing)器(qi)，采用(yong)“電機(ji)+行(xing)(xing)(xing)星(xing)滾(gun)柱(zhu)絲杠(gang)+軸(zhou)承(cheng)+傳感器(qi)”實(shi)現，反向行(xing)(xing)(xing)星(xing)滾(gun)柱(zhu)絲杠(gang)得益于高(gao)精度、高(gao)承(cheng)載、高(gao)效(xiao)率(lv)的特(te)點，成為(wei)其中的傳動(dong)(dong)部件。（2）預(yu)計Tesla第三代(dai)靈(ling)巧(qiao)手將(jiang)有(you)更多線性執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)(xing)器(qi)和腱繩模(mo)塊(kuai)，與前(qian)面(mian)兩代(dai)設(she)計不同的是，Optimus Gen3靈(ling)巧(qiao)手更加靈(ling)活，預(yu)計共(gong)22個(ge)自由度，驅動(dong)(dong)系統包(bao)括線性執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)(xing)器(qi)模(mo)塊(kuai)+腱繩模(mo)塊(kuai)，由于采用(yong)欠驅動(dong)(dong)，共(gong)17個(ge)線性執(zhi)(zhi)行(xing)(xing)(xing)模(mo)塊(kuai)，將(jiang)推動(dong)(dong)微型絲杠(gang)需(xu)求擴張。

       我們預計人(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)絲(si)杠在2030年(nian)(nian)市場空間有望達(da)到(dao)500億元(yuan)以(yi)上(shang)，數十倍(bei)于原有規模。在全球(qiu)人(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)產量于2025、2027、2030、2035年(nian)(nian)分別達(da)到(dao)1萬(wan)(wan)臺、100萬(wan)(wan)臺、300萬(wan)(wan)臺、800萬(wan)(wan)臺的假設下，同時(shi)考慮因大規模上(shang)產及工藝成熟(shu)帶來的成本降低，2030年(nian)(nian)人(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)領域行(xing)星(xing)滾(gun)(gun)柱絲(si)杠需求有望達(da)到(dao)545.76億元(yuan)，是傳統行(xing)業(ye)對行(xing)星(xing)滾(gun)(gun)柱絲(si)杠需求的10倍(bei)以(yi)上(shang)，遠期(qi)來看，行(xing)業(ye)空間還將幾何(he)級放大。

       為了滿足絲杠即將快速增長的需求，在加工工藝方面，高效、降本將是必然趨勢，以車代磨、旋風銑等新工藝不斷涌現，相關設備與耗材受益材料、工藝及加工設備為絲杠行業的重要壁壘，倍增的市場對絲杠行業提出提高效率、降低成本的迫切要求，目前絲杠加工工藝以磨削為主，為了在粗加工環節盡可(ke)能替代磨削，提高效率、降低成本(ben)，衍生出車削、旋風銑(xian)、軋制等工藝(yi)(yi)，更多(duo)新工藝(yi)(yi)有望(wang)涌現，隨著絲杠(gang)產(chan)量的(de)進一步擴大，相關設備與耗材有望(wang)受益。