機器人(ren)(ren)對大家并不陌生，許多科幻(huan)故事(shi)中都有機器人(ren)(ren)的角色，如小時看的鐵臂(bei)阿童木，就是(shi)一個機器人(ren)(ren)的模(mo)型。

其實機器人的歷史與數控機床有著很深的淵藪。數控機床相關的控制、機械零件的研究為機器人的開發奠定了基礎，尤其是工業機器人，借助伺(si)服技(ji)術控(kong)制機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)關節，利用(yong)人(ren)(ren)手(shou)對(dui)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)進行動作(zuo)示教(jiao)，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)能(neng)實現動作(zuo)的(de)(de)(de)記錄和再現，這就(jiu)是所謂(wei)的(de)(de)(de)示教(jiao)再現機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)。現有的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)差不多都采(cai)用(yong)這種控(kong)制方(fang)(fang)式。早期工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)控(kong)制方(fang)(fang)式與數(shu)控(kong)機(ji)床大致相(xiang)似(si)(si)，但外形(xing)特征迥異，主(zhu)要由(you)類似(si)(si)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)手(shou)和臂組成。

機器人與自動化產(chan)(chan)業(ye)同屬光儀電產(chan)(chan)業(ye)。主要應用于(yu)智(zhi)能控(kong)制，涉及(ji)機(ji)(ji)器(qi)人和自(zi)動化(hua)生(sheng)產(chan)(chan)線成套裝備。 機(ji)(ji)器(qi)人的種類： ①、工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人 ②、特種機(ji)(ji)器(qi)人 ③、智(zhi)能機(ji)(ji)器(qi)人

羅(luo)升產(chan)(chan)品(pin)與工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人相關(guan)性(xing)最(zui)大。羅(luo)升一直致(zhi)力(li)于引(yin)進(jin)(jin)先進(jin)(jin)技(ji)(ji)(ji)術(shu)，以提升國(guo)內(nei)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)的技(ji)(ji)(ji)術(shu)水平為長(chang)遠目標，所以羅(luo)升關(guan)注自動化產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)的發展(zhan)方(fang)向，關(guan)注國(guo)內(nei)外的機(ji)器人產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)的發展(zhan)，并根據(ju)行(xing)業(ye)(ye)(ye)發展(zhan)趨勢，組織規劃(hua)新(xin)技(ji)(ji)(ji)術(shu)產(chan)(chan)品(pin)的引(yin)進(jin)(jin)，向機(ji)器人制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)提供(gong)最(zui)先進(jin)(jin)的技(ji)(ji)(ji)術(shu)和(he)完善的產(chan)(chan)品(pin)服務(wu)。

目(mu)前羅升產品(pin)中，有許多產品(pin)如(ru)人(ren)機(ji)界面、數控、PLC、伺(si)服、變頻(pin)器(qi)、直線(xian)導(dao)軌、滾(gun)珠絲杠、減速機(ji)、氣動(dong)元件等(deng)，都可(ke)應用在機(ji)器(qi)人(ren)制造(zao)業中。

一。目前工業機器人在(zai)自動化制造領域(yu)的應用(yong)和發展(zhan)趨勢(shi)

自動化生產線成套裝備是指以機器人為核心，以信息技術和網絡技術為媒介，將所有設備連接到一起而形成的大型自動化生產線。它是先進制造裝備的典型代表，已成為自動化成套裝備的主流及未來生產線成套設備的發展方向。 　　
       在發達國家(jia)中(zhong)，汽(qi)車(che)行業、電(dian)(dian)子和電(dian)(dian)器行業、物流與倉儲行業等(deng)已大(da)量(liang)使用機(ji)器人(ren)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線，保證了其產(chan)品的(de)(de)質(zhi)量(liang)和生(sheng)產(chan)的(de)(de)高效，典型的(de)(de)有大(da)型轎車(che)殼體(ti)沖(chong)壓自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)系統技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)和成(cheng)(cheng)套(tao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)(bei)、大(da)型機(ji)器人(ren)車(che)體(ti)焊裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)系統技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)和成(cheng)(cheng)套(tao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)(bei)、電(dian)(dian)子和電(dian)(dian)器等(deng)的(de)(de)機(ji)器人(ren)柔性自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配及(ji)(ji)(ji)檢測成(cheng)(cheng)套(tao)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)和裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)(bei)、機(ji)器人(ren)整車(che)及(ji)(ji)(ji)發動(dong)(dong)機(ji)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)配自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)系統技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)和成(cheng)(cheng)套(tao)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)(bei)、AGV物流與倉儲自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)成(cheng)(cheng)套(tao)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)及(ji)(ji)(ji)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)(bei)等(deng)，這些機(ji)器人(ren)設備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)使用大(da)大(da)推(tui)動(dong)(dong)了這些行業的(de)(de)快速(su)發展，提升了高新制造技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)的(de)(de)先進性。

發達國(guo)(guo)家廣泛(fan)應用機(ji)(ji)器人(ren)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)(chan)線，已形成了巨大(da)產(chan)(chan)業(ye)，年市(shi)場容(rong)量約為(wei)1000億美(mei)元。國(guo)(guo)際上著名(ming)公司ABB、COMAS、KUKA、BOSCH、NDC、SWISSLOG、村田等(deng)都(dou)是機(ji)(ji)器人(ren)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)(chan)線及(ji)物流與倉(cang)儲自(zi)(zi)動(dong)化(hua)設備的集(ji)成供應商。

二。目前我國工業機(ji)器人行業的發(fa)展狀態和需求(qiu)

我國機器人(ren)自動(dong)化(hua)(hua)生產線(xian)裝備的市場剛剛起步，而國內裝備制(zhi)造業正處于由傳統裝備向先進制(zhi)造裝備轉型(xing)的時期，這就(jiu)(jiu)給機器人(ren)自動(dong)化(hua)(hua)生產線(xian)研究開發者帶來巨(ju)大商(shang)機。據(ju)(ju)預測(ce)，目前我國僅汽車(che)行(xing)(xing)業、電(dian)子和家電(dian)行(xing)(xing)業、煙草行(xing)(xing)業、新能源電(dian)池行(xing)(xing)業等，年需求(qiu)自動(dong)化(hua)(hua)線(xian)就(jiu)(jiu)達(da)300多條，產值約為60多億元(yuan)人(ren)民幣。據(ju)(ju)初步測(ce)算，“十一五(wu)”期間(jian)，僅汽車(che)制(zhi)造業的需求(qiu)市場容量將達(da)到800多億元(yuan)人(ren)民幣。

三。全(quan)球自動(dong)化領域的(de)市場預測

全(quan)球過程(cheng)自動化產品市場銷(xiao)售(shou)額(e)預計2006年將超過700億(yi)(yi)美(mei)(mei)元(yuan)(yuan)(yuan)。從(cong)2001年到2006年年平均增長率(lv)將達(da)到4.6%。主要應用于玻璃、陶瓷、鋼(gang)鐵和(he)(he)有(you)色金屬工業(ye)(ye)、軋鋼(gang)和(he)(he)鋁板材工業(ye)(ye)、化學、食品和(he)(he)制藥業(ye)(ye)、石(shi)化工業(ye)(ye)、紙漿和(he)(he)造紙業(ye)(ye)、環(huan)保、礦山(shan)、石(shi)油和(he)(he)天然氣工業(ye)(ye)等。其(qi)中礦山(shan)工業(ye)(ye)為70億(yi)(yi)美(mei)(mei)元(yuan)(yuan)(yuan)、原材料工業(ye)(ye)90億(yi)(yi)美(mei)(mei)元(yuan)(yuan)(yuan)、過程(cheng)工業(ye)(ye)360億(yi)(yi)美(mei)(mei)元(yuan)(yuan)(yuan)、電(dian)站110億(yi)(yi)美(mei)(mei)元(yuan)(yuan)(yuan)、環(huan)保工業(ye)(ye)70億(yi)(yi)美(mei)(mei)元(yuan)(yuan)(yuan)。就全(quan)球而言(yan)，北美(mei)(mei)占(zhan)(zhan)(zhan)27.2%、西(xi)歐占(zhan)(zhan)(zhan)26%、亞非(fei)（不包括日(ri)本）占(zhan)(zhan)(zhan)21.1%、日(ri)本占(zhan)(zhan)(zhan)12.3%、東歐占(zhan)(zhan)(zhan)4.7%、南美(mei)(mei)占(zhan)(zhan)(zhan)4.9%，其(qi)它(ta)地區占(zhan)(zhan)(zhan)3.7%。

四(si)。幾(ji)種目前應用較廣泛(fan)的工業機(ji)器人

1．通(tong)用(yong)(yong)雕(diao)刻(ke)機(ji)器(qi)人(ren)。（三維電腦雕(diao)刻(ke)機(ji)）以直角坐標(biao)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)構型(xing)為(wei)基礎(chu)，采用(yong)(yong)了圖文(wen)編程自動(dong)走刀的(de)(de)創新設(she)計理念。雕(diao)刻(ke)機(ji)器(qi)人(ren)電腦雕(diao)刻(ke)系統集掃描、編輯、排版、雕(diao)刻(ke)諸(zhu)功能(neng)于一(yi)(yi)體，是(shi)CAD/CAM一(yi)(yi)體化(hua)的(de)(de)典型(xing)產品(pin)，能(neng)方(fang)便快捷(jie)地(di)在各種(zhong)材質上雕(diao)刻(ke)出(chu)逼(bi)真、精(jing)致、耐久(jiu)的(de)(de)二(er)維圖形及三維立體浮雕(diao)。該機(ji)器(qi)人(ren)運(yun)用(yong)(yong)多軸(zhou)聯動(dong)控(kong)制(zhi)、軌跡(ji)插補、離線(xian)編程等機(ji)器(qi)人(ren)相關技術(shu)，并(bing)采用(yong)(yong)了PCNC硬(ying)件結(jie)構和控(kong)制(zhi)軟件，可應(ying)用(yong)(yong)于模(mo)具(ju)（如輪(lun)胎模(mo)具(ju)）圖文(wen)雕(diao)刻(ke)及廣(guang)告標(biao)志、工藝(yi)美術(shu)制(zhi)作。玻(bo)璃(li)雕(diao)刻(ke)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)應(ying)用(yong)(yong)于玻(bo)璃(li)深(shen)加工行業的(de)(de)CAD/CAM一(yi)(yi)體化(hua)產品(pin)。

2． 弧焊機器人及在(zai)汽車制(zhi)造生產(chan)線焊接應用

3．搬(ban)運機器(qi)人(ren)。5kg搬(ban)運機器(qi)人(ren)，采用五軸(zhou)伺服電機驅(qu)動(dong)控制，實現五軸(zhou)空間聯動(dong)，配置不(bu)同工(gong)具包(bao)可實現搬(ban)運、碼(ma)垛、焊(han)接、裝配等工(gong)作，具有較高的柔(rou)性自(zi)動(dong)化(hua)水(shui)平(ping)。