最近，隨著國內企(qi)業(ye)全面復(fu)工復(fu)產(chan)(chan)，為了(le)確保年度生產(chan)(chan)任(ren)務保質保量地完(wan)成，航天科工集團(tuan)二院充(chong)分(fen)運用智能化手(shou)段為生產(chan)(chan)提速。

“機械臂夾取鋼筆狀毛坯件，貼近砂帶打磨，送(song)檢合格后產(chan)品(pin)交付。”近日，航天科工(gong)集團(tuan)二院某研究所(suo)工(gong)作人員利(li)用前期研發(fa)的全(quan)自動(dong)(dong)打(da)磨機器人，對某型雷達關(guan)鍵設(she)備進(jin)行精細打(da)磨。筆者(zhe)在(zai)現場看到，不到3分鐘毛坯(pi)件就自動(dong)(dong)打(da)磨成功(gong)。該所(suo)設(she)計(ji)師韓華(hua)濤(tao)說，面(mian)對工(gong)廠人員不足、任務繁重(zhong)等實際情況，這(zhe)款(kuan)機器人為企業復工(gong)復產(chan)送(song)上“神(shen)助攻(gong)”。

過去，產(chan)品(pin)打(da)磨主要靠(kao)人(ren)工操(cao)作(zuo)，打(da)磨速度(du)慢、勞動強度(du)大、產(chan)品(pin)質量低，還會產(chan)生(sheng)噪聲、粉(fen)塵等污(wu)染。為(wei)此，去年(nian)(nian)年(nian)(nian)初，韓華濤(tao)就開始琢磨用機器人(ren)代替人(ren)進行(xing)生(sheng)產(chan)。

說干就干。經過(guo)6個(ge)月(yue)的艱苦(ku)研(yan)發(fa)(fa)，一款全(quan)自(zi)動(dong)打(da)磨機器人誕生。但在試用過(guo)程中(zhong)，韓華(hua)濤發(fa)(fa)現加工(gong)出來的產(chan)品(pin)(pin)合格率(lv)偏低，經過(guo)排(pai)查，原因是(shi)機器人打(da)磨力(li)度(du)控制不穩(wen)，導致廢品(pin)(pin)率(lv)居高不下。

“我(wo)們的產品價格不菲，經不起浪費。”隨(sui)后，他(ta)帶領團隊(dui)成員(yuan)到國內相(xiang)關企業走(zou)訪調研(yan)，學習先進的人工智能技(ji)術。最終，他(ta)們確定采用浮動力控技(ji)術，一舉解(jie)決了(le)機器打磨力度控制不穩的難(nan)題，產品合格率顯(xian)著提高。

打磨(mo)的難題解決了，如果(guo)能讓機器人自(zi)動完成(cheng)檢(jian)測工(gong)作(zuo)，就會(hui)事半功(gong)倍。韓華濤又迸發新的創意(yi)：采用工(gong)業相機對打磨(mo)后的產品拍照(zhao)，再將(jiang)照(zhao)片導入電腦計算產品誤差。

然(ran)而，這種方式并不(bu)理(li)想(xiang)，受到粉(fen)塵等因素影響(xiang)，產品計算數據一直(zhi)不(bu)準確(que)。

有人(ren)提出：能(neng)否采用高(gao)精度千分表進行測量？隨即，他(ta)們把兩只高(gao)精度千分表安裝在產品的兩端，產品旋轉一周(zhou)后就能(neng)準確計(ji)算出產品誤差。不久后，一款(kuan)集(ji)打磨(mo)與(yu)檢測于一體的機器人(ren)問(wen)世，設備(bei)投入市場后，受到不少業界同行的肯定。

“目前，這款全自動打磨機器人每(mei)天能生產(chan)和(he)檢測(ce)500個產(chan)品。相信(xin)有了(le)這款‘神器’，年度生產(chan)任務肯定能完成(cheng)。”韓華濤說。