配置雙滾道多托輪攪拌罐的混凝土攪拌運輸車，是近幾年有關生產廠家開發的一款新產品。雙滾道攪拌罐設有主滾道和輔助滾道，其中主滾道安裝在攪拌罐后錐體外部，輔助滾道安裝在攪拌罐中筒外部。雙滾道多托輪結構增加了攪拌罐運行的安全性和平穩性。輔助滾道由條形鋼板卷制而成，使用我們自制的輔助滾道成形機將輔助滾道成形后，焊接在攪拌罐中筒外部。為滿足輔助滾道外圓表面粗糙度度要求，需將其外圓進行適量磨削加工。為此我們設計制作了用于輔助滾道焊后磨削的輔助滾道磨削機。

       1. 整體結構

       輔助滾道磨削機主要由機架總成和磨削裝置兩部分組成，其中機架總成由底架、三角架、法蘭盤組合體、滾輪機構等組成，如圖 1 所示。磨削裝置主要由砂輪機、旋轉架、固定架、進給機構、旋轉軸、架體安裝座、防護罩及各連接件組成，如圖 2 所示。磨削裝置與機架總成通過連接架焊接在一起。

       輔助滾道磨削機與攪拌罐為 3 點支撐，即與攪拌罐連接的法蘭盤組合體形成A支點，滾輪架上的 2 個滾輪與主滾道形成B和C支點，用這 3 個支點將組焊好輔助滾道的攪拌罐組合在輔助滾道磨削機上。滾輪機構上設有減速器，可帶動滾輪轉動。滾輪產生的摩擦力帶動攪拌罐作正、反兩個方向的勻速運動時，即可進行輔助滾道磨削加工。

       2. 主要總成

       （1）機架總成

       底架

       底架的尺寸根據攪拌罐長度和直徑確定。為增加攪拌罐轉動時的穩定性，底架應制作牢固。

       三角架

       三角架的高度根據攪拌罐直徑確定，以使攪拌罐在旋轉時有足夠的回旋空間。三角架可在底架長度方向移動，以使輔助滾道磨削機適用于不同長度攪拌罐輔助滾道的磨削加工。

       滾輪機構

       滾輪機構共有 2 組，分別由 1 個支架和 1 組滾輪組成。這 2 組滾輪機構共用 1 個底座，便于保證 2 組滾輪機構在裝配時與法蘭盤組合體的對稱性。滾輪機構用于支承主滾道，并驅動攪拌罐旋轉動作。2 組滾輪機構與法蘭盤組合體共同將整個攪拌罐支承起來。

       2 組滾輪機構均由擺線針輪減速器驅動，其動力傳遞路線如下：電動機帶動擺線針輪減速器運轉，由擺線針輪減速器驅動滾輪轉動，再由滾輪帶動攪拌罐轉動。電動機為 D-Y 系列，功率為0.75kW。擺線針輪減速器為 X 系列，減速比為 731。2 組滾輪機構并聯同時動作，操作者可根據輔助滾道磨削需要，使用變頻器調節攪拌罐轉速。

       （2）磨削裝置

       磨削裝置組裝完成后，使用連接架將磨削裝置與底架焊接在一起。磨削裝置工作原理如下：滾輪機構帶動攪拌罐旋轉的同時，啟動磨削裝置。磨削裝置的高速電動機帶動砂輪旋轉，即可對輔助滾道進行磨削加工。磨削裝置結構如圖 2 所示。

       砂輪機

       砂輪機采用 Y90S-2 型電動機驅動。該電動機額定轉速為 3000r/min，功率為 1.5kW，該電動機轉子軸專門用于安裝砂輪。砂輪機結構如圖 3所示。

       砂輪選用 GB60 型（杯形）砂輪，磨料為白剛玉，粒度為 60 目，外徑為200mm，寬度比輔助滾道寬 0mm。市場上該型砂輪安裝孔直徑大于電動機轉子軸直徑，由此我們設計了一個過渡盤，過渡盤外徑與砂輪安裝孔徑相符。安裝砂輪時按照圖 3 所示依次安裝在電動機轉子軸上，最后使用螺母鎖緊。砂輪應安裝牢固，磨削過程中應避免磨削不均勻現象。

       組裝時，砂輪中心應與輔助滾道中心對齊，以防止磨偏。砂輪安裝前應仔細檢查外觀，要求砂輪無裂紋和損傷。安裝砂輪時，必須使砂輪的質心與回轉軸線重合，以避免砂輪在高速轉動時產生振動，影響磨削加工質量或造成砂輪碎裂。

       磨削時應使用順磨法，即砂輪與工件接觸處，砂輪與工件的運動方向相同。采用順磨法磨削，工件表面溫度低，磨削消耗功率小，磨削出的工件表面粗糙度高。磨削時旋轉手輪要慢，磨削進給量要小，以利于提高輔助滾道磨削質量。

       防護罩

       砂輪的防護罩使用薄板卷制后與擋板拼焊而成，其內部尺寸略大于砂輪外徑。防護罩的作用主要有 2 點：一是防止砂輪崩裂造成人員傷害，二是便于將磨削產生的鐵屑集中起來。防護罩大小應適中，過大會影響操作者在磨削過程中的視線，過小則容易與旋轉的砂輪發生干涉。

       固定架

       固定架使用鋼板拼焊而成，用于固定絲杠螺母和旋轉架，并將磨削機的底座固定到適合操作的高度。固定架通過固定軸與架體安裝座連接，并可根據主滾道的位置進行徑向調整。固定架與絲杠配合處需留出長圓孔，以防輔助滾道磨削過程中出現絲杠周向擺動受限問題。

       旋轉架

       旋轉架使用鋼板拼焊而成，其作用主要是固定砂輪機和導向套。旋轉架通過旋轉軸與固定架連接，導向套可隨旋轉架與固定架之間夾角α的變化自動調整絲杠的導向。為防止絲杠擺動受限，旋轉架與絲杠的通孔制作為長圓孔。

       進給機構

       磨削裝置的進給機構主要由手輪、壓緊螺母、絲杠、絲杠螺母、導向套、壓簧等組成。通過旋轉手輪，使壓簧受壓，以增加砂輪機與攪拌罐之間的貼合力，便可對輔助滾道進行磨削。采用梯形螺紋的絲杠，軸向傳動性能好，便于手動旋轉手輪使砂輪機進給。進給機構組裝后旋轉手輪時，絲杠應轉動自如，以使旋轉架在固定架上擺動靈活。

       3. 特點

       使用結果表明，該輔助滾道磨削機具有以下 4 個特點：

       一是操作簡便，生產效率較高，可自動磨削；二是磨削輔助滾道時可做到平穩、安全、高效；三是磨削出的輔助滾道光表面粗糙度高，圓度符合設計要求；四是應用廣泛，適用于不同直徑和長度攪拌罐輔助滾道的磨削加工。