是(shi)一種高精(jing)度(du)細分(fen)篩分(fen)機(ji)械。應用(yong)領(ling)域也相當廣泛。但在使用(yong)旋振篩生產過程中往(wang)往(wang)會(hui)出現電壓不穩(wen)定操作精(jing)度(du)不夠的難題(ti)。下(xia)面新鄉(xiang)大漢旋振篩廠(chang)家就這一問題(ti)給出以下(xia)分(fen)析。

          旋振(zhen)篩分機的(de)(de)(de)模(mo)糊(hu)(hu)PID復合(he)控制(zhi)(zhi)指的(de)(de)(de)模(mo)糊(hu)(hu)技術與常(chang)規(gui)的(de)(de)(de)PID控制(zhi)(zhi)算法(fa)相(xiang)結合(he)的(de)(de)(de)一種控制(zhi)(zhi)方(fang)(fang)法(fa)。這(zhe)種改進的(de)(de)(de)控制(zhi)(zhi)方(fang)(fang)法(fa)的(de)(de)(de)出(chu)發(fa)點主要是(shi)因為(wei)模(mo)糊(hu)(hu)控制(zhi)(zhi)器(qi)本身(shen)消(xiao)除(chu)旋振(zhen)篩設備的(de)(de)(de)系(xi)統(tong)穩(wen)態誤差(cha)的(de)(de)(de)性能比較(jiao)差(cha),難以(yi)達到(dao)較(jiao)高的(de)(de)(de)控制(zhi)(zhi)精度,而PID調(diao)節器(qi)的(de)(de)(de)積(ji)分調(diao)節作(zuo)用從理論(lun)上可以(yi)使系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)穩(wen)態誤差(cha)控制(zhi)(zhi)為(wei)零,有(you)著很(hen)好的(de)(de)(de)消(xiao)除(chu)誤差(cha)作(zuo)用。因此,把模(mo)糊(hu)(hu)控制(zhi)(zhi)和PID調(diao)節器(qi)相(xiang)結合(he)以(yi)增加穩(wen)態控制(zhi)(zhi)性能。

         旋(xuan)振篩分(fen)(fen)機的(de)模(mo)(mo)糊(hu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器的(de)精度和跟蹤性能(neng)(neng),須對語言變量獲取更多的(de)語言值。即(ji)分(fen)(fen)檔越細,性能(neng)(neng)越好(hao),但(dan)(dan)同(tong)(tong)時(shi)帶來缺點是規則數和計算量也大大增加。從而使得調試更加困難(nan)(nan),控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器的(de)實(shi)時(shi)性難(nan)(nan)以(yi)滿足要求(qiu)。旋(xuan)振篩設(she)備(bei)(bei)用不同(tong)(tong)的(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方式分(fen)(fen)段實(shi)現控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi),根據切換(huan)邏(luo)輯進行二選一,即(ji)大偏差范(fan)圍內采用模(mo)(mo)糊(hu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi),小偏差范(fan)圍內采用PID控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi),相當于有(you)一個(ge)開關切換(huan)的(de)功能(neng)(neng)。雖然在這種幵關切換(huan)模(mo)(mo)式。PID混合結構(gou)對復雜系統具有(you)一定(ding)的(de)適應(ying)性。但(dan)(dan)是,當切換(huan)邏(luo)輯的(de)選擇(ze)直接影(ying)響了旋(xuan)振篩設(she)備(bei)(bei)系統的(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)性能(neng)(neng),怎(zen)樣(yang)實(shi)現平穩(wen)切換(huan)以(yi)減少擾(rao)動和振蕩,確(que)保系統的(de)穩(wen)定(ding)性,一直是難(nan)(nan)以(yi)解決的(de)問題。

        旋振(zhen)(zhen)篩(shai)分機的(de)(de)電(dian)壓(ya)空(kong)間(jian)(jian)(jian)矢量(liang)脈寬調制(zhi)(zhi)中的(de)(de)空(kong)間(jian)(jian)(jian)矢量(liang)既具有(you)空(kong)間(jian)(jian)(jian)分布上(shang)(shang)的(de)(de)正(zheng)(zheng)弦(xian)性(xing),同(tong)時(shi)對于在(zai)(zai)每個確定位置的(de)(de)空(kong)間(jian)(jian)(jian)矢量(liang),又具有(you)時(shi)間(jian)(jian)(jian)上(shang)(shang)的(de)(de)正(zheng)(zheng)弦(xian)性(xing)。這樣就可(ke)以將電(dian)動機的(de)(de)圓(yuan)形磁場的(de)(de)問題轉化為電(dian)壓(ya)空(kong)間(jian)(jian)(jian)矢量(liang)的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)問題。旋振(zhen)(zhen)篩(shai)設備電(dian)壓(ya)空(kong)間(jian)(jian)(jian)矢量(liang)脈寬調制(zhi)(zhi)實際上(shang)(shang)是(shi)對應(ying)于永(yong)磁同(tong)步電(dian)機中的(de)(de)三相電(dian)壓(ya)源逆變器功率器件的(de)(de)一種(zhong)特殊的(de)(de)開(kai)關觸發順序(xu)和(he)脈寬大小的(de)(de)組(zu)合,這種(zhong)控(kong)制(zhi)(zhi)方式可(ke)以在(zai)(zai)定制(zhi)(zhi)線圈中產(chan)生的(de)(de)互差120°的(de)(de)波(bo)形失真較小的(de)(de)正(zheng)(zheng)弦(xian)電(dian)流(liu)。

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